这地球上的所有发动机，根据机械布置，可以分为水平对置发动机和直列发动机，是根据汽缸的分布来区分！
可同时，根据发动机做功的区别，又能分成两大类，一个是往复式发动机也就是最常见的活塞发动机，保时捷和斯巴鲁的水平对置发动机也是这种类型，是以曲轴连杆链接汽缸活塞，以汽缸的燃烧膨胀推动活塞不停的做往复ＷＷＷ..lā
另一个，就是回旋式运动的发动机，代表就是马自达的转子发动机！这种发动机没有活塞，没有连杆，而是在汽缸之中有一个三角形的转子，燃烧膨胀之后，气体会推动三角形转子不停的回旋转动，如此来产生动力！
相比而言，回旋式发动机比活塞往复式发动机在做功上更有效率，能以更小的汽缸容积做更大的功，提供更高的转速，输出更强的动力。
同时，回旋式发动机汽缸之中只有一个转子，没有活塞发动机那么多诸如活塞，曲轴，连杆等等零部件，所以回旋式发动机更轻便，同时也更加容易维修，而且稳定，毕竟零件就少了十几二十个！
可是，这种不同的缸体结构，让缸体内磨损更大，更容易出现损坏，而且不同的结构维修起来其实也不方便！
因为，最早的转子发动机是五十年代才由德国人发明成功，六十年代才公布。当时活塞发动机已经出现了半个多世纪了，欧美等世界各地早就已经被活塞发动机统治了市场，上下游产业链已经完善，根本没有给一个全新的发动机生存的机会！
所以，当时虽然德国公司已经发明成功，可是一时间无人问津。最后和雪铁龙合作制造了转子发动机整车，可是毫无侥幸的失败了。
然后，马自达从这家公司购买了这项发动机技术，并且自己苦心钻研，最终完成了实验室到商业化的过渡，然后推出了rx7跑车，并且成功地在美国上市，而且取得了一些成功。
可是，失败依旧是注定的！
这款发动机在主流市场当中本身就是一个异类，上下游产业链根本没有配套的。而且，发动机的寿命很短，跑个二三十万公里发动机几乎就要报废了，并且油耗很高，污染严重。
所以，当时的rx8上市的时候，只有13的排量，但是日本以及欧美等构架对这款车型收排量税的时候是乘以二的，也就是双倍，收税是按照26排量的来收税！
但是，即便是如此多的弊端，这款车在不少人的心目中依旧是一个划时代的代表，就是因为其发动机和其他所有的发动机都不一样。
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