白福明一口气跑到章邯的办公室，门也没敲，直接闯了进去。章邯一脸的不悦，“这么慌干什么？”
“师父，他们……”
白福明的话还没说完呢，章邯就截住了他，一脸兴奋的问道，“他们终于顶不住了吧？”
“不是的……”
“既然不是那你还这么慌干什么？”一股失望之色袭上心头的章邯再度不悦起来。
“他们把制导系统给弄好了。”白福明说道。
“什么弄好了？”章邯一听之下还以为自己的耳朵出问题了，连忙问了一句。
“他们把制导系统给改好了，现在跟踪的流畅多了。”
“什么？”章邯一下子从板凳上站了起来，“这怎么可能呢？你听谁说的？”
“师父，我亲眼看见了，真的流畅了好多，看来使用组合导线是可行的，咱们，真的错了。”
“这怎么可能呢，罗军他一个靠走后门才当上副组长的二半吊子，怎么可能改的好制导系统呢？”
“师父，我觉得是罗军领过来那个年轻人搞的鬼，罗军这小子能弄好，多半是他给支的招。”
“我就不信了，走，领我去看看。”章邯说道。
白福明领着章邯一路疾走来到罗军这里的时候，一群人正在叽叽喳喳的讨论，特别是几个女技术员聊的更带劲，“真的弄好了耶，我们终于可以在截止日期之前交差了，啧啧，我的奖金可以保住了。”
“岂止是奖金保住了，要是打靶的精度比协议要求还高的话，咱们的奖金恐怕还会增加呢。”
“这个罗军好有本事我好崇拜他。”
“什么呀，听说这都是他请来的那个同学给他弄好的。”
“就是那个高个的吗？他是哪个单位的，有对象了吗？”
白福明过来干咳了两声说，“师父，您看，这就是他们改进以后的方案。”
众人一看章邯来了，都自动让出一条路来，话也不敢说了。正好一个年轻人正在前面开着车撒欢呢，章邯来到控制端正好看见镜头里的影像，一点没有卡顿的痕迹。一眼之下，章邯的脸色就变得煞白，这怎么可能呢，这两个小子怎么把跟踪效果提高这么多呢？想起自己之前说过的那些话，章邯只觉得脸上有一道道火辣辣的鞭子在抽。
罗军也不是什么正人君子，见章邯愣在那里，一脸幸灾乐祸的表情走到了章邯跟前，“章工，您还是别看了，我们几个后生的水平跟您不在同一档次，您这看一会再把自己的水平给拉下去那我们可付不起责任哪。”
本来罗军还想说，好把肚子里的憋屈都吐出来，可是赵普在身后把他拉到了一边。
看着章邯又红又白的脸，罗军有一种很爽但又没有完全爽出来的感觉，心里有点不太满意的轻声问赵普，“你拉着我干嘛，我要再损他两小时。”
你个瘪犊子玩意，你打算再损人家俩小时？天下恐怕没有比你更狠的人了！不过赵普也看出罗军心里的憋屈肯定不小，可是眼下还有更重要的事情要办，罗军不想忍也得忍。
“你到底拉我有什么事啊？”罗军又问了一句。
“什么事？我就问你，这三公里长的导线，你能弄好吗？组合导线你能和放线器连起来装好吗？能保证不断线吗？”
罗军一脸狐疑的看着赵普，“这么说你不知道怎么弄的？”
“老子从来没搞过这么落后的玩意怎么知道如何拾掇那么长的导线啊？”赵普无奈的摊了摊双手轻声说道。
在看过改进的制导系统后，章邯的脸色不知道变了多少回，终于在罗军的讽刺之后铁青着脸迈着大步走回了自己的办公室。
见章邯脸色怪异，白福明也不敢多说什么，只是轻轻问了一句，“师父，咱们，怎么办哪？”
“什么怎么办哪？”章邯反问道。
“这要是让他们给弄好了，这个项目就没咱什么事了呀。”
章邯沉吟了一会道，“你急什么，就算他改动了制导系统又能怎么样，现在还没到最关键的地方，制导是和控制联系在一起的，我就不信他能连控制律也能弄好，你该干嘛干嘛去，不用管他们。”
“师父，这个……要不我还是去看着吧，不然我心里有点不踏实……”
章邯点点头，“也好，你去吧。”
再度回到罗军这里的时候，罗军几人已经在赵普的指挥下开始安装弹体了。待赵普亲自写入了控制程序，林琳开始测试控制响应性能。
随着控制信号的输入，舵片开始转动，很快，林琳给出了测试数据，“响应速度提高了两倍。”
“两倍？你确定没测错吗？”罗军瞪大了眼睛问。
“两倍？整整提高了两倍啊，这是什么概念？”众人又开始议论了起来，“这岂不是说实际控制精度至少可以提高一倍？我的天，这还没算上跟踪精度提高了不止一倍，总是算起来，这款导弹的实际命中精度会比之前提高两倍啊。”
此时看热闹的人也越来越多，很多人都不自觉的开始鼓掌，“太好了，要是这样的话，我们这款导弹的命中精度差不多都能达到国际水平了。”
“这下我们肯定可以拿到一大批国际订单，我的天哪，今后两年咱们的奖金肯定会翻倍的！”
“岂止是奖金哪，有了这个项目做支撑，咱们肯定能再拿下一个项目来，咱们491所要发达了！”
“……”
听到林琳报出数据，赵普心里也松了一口气，使用了有补偿的预测控制，效果提高也是应该的，只是受限于弹载计算机的性能，这次用的预测控制只是线性的。以后要是用非线性的，效果肯定更好。这下终于可以给罗军挣个脸了。
这时最不淡定的就是白福明，再度飞似的跑到了章邯的办公室里，气都没来得及喘一口就开始汇报刚刚得到的情况，“师父，这下真的没咱们什么事了，罗军和那小子真的懂控制，我过去的时候他们正在往弹载计算机里写入控制程序，现在连控制参数都给测出来了，比咱们之前的控制精度要高多了！”
“什么？”章邯狠狠砸了一下桌子，“连控制律都比咱们做的好？”
“是的。”
章邯一屁股坐回了凳子上，半天没说出一句话来。这次他真的无话可说了。
在众人的欢呼声中，罗军把赵普拉到了一边，“这什么都弄好了，就差缠导线了，咱们怎么办哪？”
“能怎么办，去求那个章工呗。”
罗军一脸的不甘，一脸的无奈，“那走吧……”
来到章邯的办公室，章邯正一脸的黑云，见到赵普二人到来，章邯立即拿起一份报纸挡住了脸，也把赵普和罗军挡在了视线以外。
见自己到来章邯装模作样看起了报纸，罗军心里顿时腾起一股气火来，这他娘的是个什么意思，就是不想看见老子呗？老子是挖你祖坟了还是睡你闺女了你这么恨老子？
赵普心里也不太舒坦，我们来到你这你一不倒水二不让座，不寒暄不客套也就算了，还拿报纸把脸遮了起来，这算是个什么事啊？
想到有求于人，赵普还是压了压心里的火说，“章工，我们想请您一起来改这个制导系统，都是为项目服务嘛，您看您什么时候有时间给我们指导一下？”
章邯哗啦折了一下报纸说，“你们不是挺能耐的吗，还找我干什么啊？”
赵普尴尬的笑了一下，“章工这是哪里话，您才是业界的前辈泰斗，这项目离开了谁都行，唯独离不开您哪。”
章邯又哗啦一下折了下报纸，开始看另一面，一边装模作样的看一边来了一句，“听人家说你的本事很大呀，你既然本事这么大那你去折腾去，来求我干什么呀？”
赵普再也听不下去了，你他娘的装什么装，老子是不懂线导，可是老子五天之内可以给你改成激光制导和无线电制导，既然给你脸你不要，那你老子还就不求你了。
憋着一肚子窝囊气走下了楼，罗军跟着后面忐忑的问了一句，“大普，现在怎么办哪？”
“不怎么办，改，大改，老子要改成红外制导加主动雷达制导的，让他娘的装逼！”
“不能改啊，技术协议上写的是线导，要不然军代表那一关是过不了的。”罗军说道。
赵普咬了咬牙，“就算是线导也不见得咱们就没有办法，实在不行老子现学现卖！”
罗军就喜欢听这样的话，听着过瘾又提气，立马坚定的点了点头，“我支持你！”
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