事实上，暖气片起源于欧洲。在暖气片还没有出现的日子里，壁炉是欧洲常用的冬季取暖方式。
暖气片在欧洲成熟出现的年代大家公认为19世纪末，1890年在欧洲贵族宅邸兴起，当时采用的是铸铁浮雕单柱形式，价格极其昂贵，作为一种生活中的奢侈品流行于上流社会。后来，这种形式被传到苏联，再由苏联传至中国。
（1900-1950年代）铸铁暖气片
由于受到金属加工工艺的局限，初的暖气片全部是铸造而成的，由初的单柱发展到多柱拼接铸铁暖气片，两者都有笨重、耗材多等缺点。
（1960-1980年代）铸铝暖气片
铝合金材料的广泛应用，出现了以铝取代铁的铸铝暖气片，由于传热系数高、重量轻的特点，占有的市场。但铸铝容易被水碱腐蚀、使用寿命短；还有在工地现场拼接，接口容易集气、漏水等隐患。
（1980-1990年代）钢管暖气片
随着氩弧焊、插接焊技术的成熟和发展，焊接的钢管暖气片应运而生，相对于铸铁暖气片减轻了重量，降低了成本，很快占据了低端市场和集中供暖市场，但是钢管之间局部焊接存在较大的漏水隐患。
（1990年代以后）钢制板式暖气片
随着钢板深冲工艺、超声波自动焊接(激光焊)技术的普及，钢制板式暖气片出现了，散热效率更好，而且解决了暖气片漏水、腐蚀等问题，更节能、更耐用。
（1995年以后）铜水道对流暖气片
在北美，生厂商将空调和汽车冷凝器的散热原理运用于暖气片，发明了铜水道对流暖气片；该暖气片虽然散热量比钢板暖气片略低，但是具有更轻、更耐用、更美观的特点。
在欧洲，钢制板式暖气片占有70%以上的市场份额；
在北美，几乎都是铜水道对流暖气片的天下。
暖气片在中国的发展历史：
暖气片在中国发展较晚，出现于建国后期。壁炉、炭炉以及蜂窝煤都是中国古老的采暖方式，污染严重、不环保并且容易造成一氧化碳中毒危害身体健康。随着人居生活水平的提高，现在我们的供暖方式主要流行的是：暖气，热风，地暖，无污染、散热性与舒适性更好。
1998年前铸铁时代：1998年前的中国暖气片市场上几乎清一色的铸铁暖气片，充斥着大量粗制滥造的土暖气，无质量保证、无售后服务、甚至厂家都找不到。当时，政策监管不到位，正规厂家又迫于不规范的竞争压力，从业利润很低、甚至低于成本价销售，企业出现亏损负债，技术研发不力、没有广告宣传，更谈不上品牌形象建设。此时期在家居装饰中包暖气罩成为一项必备工程，足以看出当时铸铁暖气片的丑陋。
1998年引入钢制柱型暖气片：当时钢制柱型暖气片在欧洲已经安全使用了几十年，产品成熟而完善。钢制暖气片的优势：散热性能好、外型美观、装饰性强，彻底解决了家居装饰上散热高、美观强的一个难题。但随着新型钢制暖气片在我国，一个棘手的问题逐渐呈现出来，我国现行采暖系统由于设计及设备的品质和管理等诸多方面不够完善和规范，相当一部分采暖系统存在严重的腐蚀问题。这与自身防腐能力相对较差的普通钢制暖气片之间形成一个难以解决的矛盾。另外，新型钢制暖气片逐渐成为我国北方家庭装修者的同时，价格问题也成为两种暖气片间的一个差别。
2000年后防腐技术应用：钢制暖气片耐腐蚀能力差，材质本身的性能是没有办法改变的，为了加强暖气片的防腐能力，只有采用内防腐技术。品牌暖气片厂家开始开发防腐暖气片，目前钢制暖气片内防腐技术已经非常成熟，正常使用寿命达到十年以上。比如金旗舰防腐金刚，采用比铁活泼的镁铝合金，镁铝合金代替铁元素逐渐被氧化，有效保护钢管安全。一块镁铝合金的消耗时间大于15年，延长了暖气片的寿命。无需满水保养，质保15年。
2005年后，铜铝复合型暖气片大量投产，它是依据中国供暖水质及运行管理不规范、钢制暖气片常易腐蚀漏水、在中国特定条件下应运而生的，也深受广大用户的欢迎。
暖气片是一种具有百年历史的供暖设备，从初代的铸铁暖气片到现在流行的钢制暖气片、复合型暖气片，它随着工业技术的发展，不断向新型节能、耐用环保的方向发展。相信未来几年，暖气片会以另外一种新的姿态为千万家居带来更加美好的采暖空间。
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